1.方法實現(xiàn)
電磁流量計電極識別檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡圖如圖6、實物如圖7.識別檢測系統(tǒng)將相機(jī)固定在機(jī)架上,通過伺服電機(jī)的升降、平移將相機(jī)移到電磁流量計的中心位置,接收到采集信號,在PLC控制伺服電機(jī)的帶動下低速旋轉(zhuǎn),視覺系統(tǒng)實時采集不同角度的圖像與模板圖像電極識別匹配,只要識別匹配分?jǐn)?shù)達(dá)到設(shè)定值,PLC控制旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)立即停止,開始驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)密封電極進(jìn)行水壓測試.
本系統(tǒng)采用Labview及視覺助手開發(fā)設(shè)計,圖像采集界面如圖8所示.界面采用的是雙攝像頭界面(后期在現(xiàn)基礎(chǔ)之上將再建一條生產(chǎn)線),實時顯示采集圖像與模板圖像的匹配；通過硬件設(shè)置按鈕可進(jìn)行工業(yè)相機(jī)參數(shù)配置；攝像頭結(jié)果中可顯示原始圖像的尺寸名,采集圖像與模板圖像匹配運算得分、坐標(biāo)位置、識別的結(jié)果；輸出結(jié)果判定區(qū)域可以設(shè)置對電極圖片識別像素(分?jǐn)?shù))上下限值,精確調(diào)整電磁流量計的中心位置.
2.結(jié)果與分析
根據(jù)一周的生產(chǎn)量對三種不同襯里材質(zhì)分別選取100個電磁流量計進(jìn)行電極識別檢測實驗跟蹤,三種不同襯里識別效果如圖9(a、b、c),識別實驗結(jié)果如表所示.
由表1及圖9可以看出,同一光源的亮度對不同襯里材質(zhì)的電磁流量計對電極識別的明亮程度不一致,其聚氯丁橡膠黑色材質(zhì)電極識別匹配正確率最高.針對實驗結(jié)果中總共有7個電磁流量計不能可靠識別電極,進(jìn)行原因分析,發(fā)現(xiàn)其中2個是因為照明光源的亮度問題,5個是因為上料區(qū)放置偏斜使電磁流量計未處于中心位置.通過重新調(diào)節(jié)電磁流量計的位置及照明光源的亮度,再次實驗可準(zhǔn)確識別電極.實驗可得,本系統(tǒng)能對電磁流量計電極可靠識別,并能及時判斷電磁流量計放置是否處于中心位置,保證電極密封完全進(jìn)而提高水壓測試效率. |
